第２回自動運転AIチャレンジ制御部門の参加者募集を開始/自動車技術会

第２回自動運転AIチャレンジ制御部門の参加者募集を開始

企業・団体 2020年03月04日

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会社名：自動車技術会

アクセル制御（前方車両との車間距離維持）自車の前方に出現する車両との5mの車間距離を一定時間以上維持する。

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　自動車技術会（東京都千代田区、坂本秀行会長）は3月2日より、第２回自動運転AIチャレンジ制御部門の参加者募集を開始した。本競技は予選として行うもので、シミュレーション結果の上位８チーム(予定）が６月の本大会に進出する。

　参加者は、オフィシャルサイト上にて募集を開始する。サイトでは競技シナリオの確認、チームエントリー (上限3名)が可能。6日には、オフィシャルサイト上にてローカルシミュレータの配信を開始、4月6日にオンラインシミュレータ用のアカウントを発行・通知。オンラインシミュレータの稼働を開始し、コードの受付を開始する。（ランキングは随時更新）

　4月17日にオンラインシミュレータをクローズ・採点を締切り、4月下旬にランキングを確定し、上位８チーム（予定）が６月の本大会に参加する。

　シミュレーションは、Autowareで利用可能なオープンソースシミュレータ（LGSVL）をベースに「アクセル制御」、「路駐車両の回避」、「信号機認識、発進」の3シナリオを実施する。

　参加者は、ローカル環境で生成したコードについて、まずはローカルでシミュレーションを実施し、検証して改善を繰り返す。オンラインシミュレータ稼働開始後に、完成したコードをアップロードし、オンライン上のシミュレータの評価を受け、各シナリオで加点・減点・失格の判定を受け、採点結果を合計した点数によってランキングが決定される。

<<自動運転AIチャレンジ　オフィシャルサイト>>
https://www.jsae.or.jp/jaaic/

（4月10日追記）
新型コロナウイルスの感染拡大・影響長期化の状況を鑑み、2020年6月14日(日)に予定していた「第2回自動運転AIチャレンジ決勝」の中止を決定した。

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